嵌入式MCGS串口通信快速入门及编程实例_第11章_Modbus通信之单字读写_温湿度测量_2018年01月14日_改2_图文

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    嵌入式MCGS串口通信 快速入门及编程实例 第11章 Modbus通信之单字读写 温湿度测量 Contents 课程主要内容 ? 11.1 Modicon Modbus RTU 莫迪康ModbusRTU ? 11.2 Input Of Temperature and Humidity Signal 温湿度信号输入 ? 11.3 Process of Configuration by MCGSE MCGSE组态过程 ? 11.4 Input and Output by Relay 继电器输入与输出 ? Preparation For Hardware 准备工作 莫迪康数据类型 ? Preparation For Hardware 准备工作 Modbus 接口电路 数据格式 校验方式 通信方式 调试软件 产品应用 (1) RS-485 (2) TTL转RS-485 (3) RS-232转RS-485 (4) USB转RS-485 (1) ASCII模式 (2) RTU模式 (3) TCP模式 (1) CRC(循环冗余校验) (2) LRC(纵向冗余校验) (3) 奇偶校验 (4) 自定义校验 (1) 查询 (2) 应答 (3) 主-从 (1) SScom32 (2) 串口调试工具 (3) 网络调试助手 (1) 继电器 (2) 温控器 (3) 温湿度表 (4) 流量计 ? 11.1 Modicon Modbus RTU 莫迪康ModbusRTU 数据类型 BTdd BUB BB BD WUB WB 说明 数据类型 位(dd范围:0015) 8位无符号二进制 WD DUB 8位有符号二进制 DB 8位2位BCD DD 16位无符号二进 制 DF 16位有符号二进 制 STR 说明 16位4位BCD 32位无符号二进制 32位有符号二进制 32位8位BCD 32位浮点数 字符串 ? 11.1 Modicon Modbus RTU 莫迪康ModbusRTU 寄存器 [1区] 输入继电器 [0区] 输出继电器 数据类型 BT BT 读功能码 02 01 写功能码 功能码说明 — 02: 读取输入状态 01: 读取线圈状态 05 05: 强制单个线圈 15 15: 强制多个线圈 操作方 式 只读 读写 通道举例 10001 表示1区地址 1 00001 表示0区地址 1 BT、WUB、 [3区] 输入寄存器 WB、WD DUB、DB、 DD、DF、 04 STR — 04: 读输入寄存器 只读 30001 表示3区地址 1 BT、WUB、 [4区] 输出寄存器 WB、WD DUB、DB、 DD、DF、 03 STR 03: 读保持寄存器 06 06: 预置单个寄存 器 读写 40001 表示4区地址 16 16: 预置多个寄存 1 器 ? 11.1 Modicon Modbus RTU 莫迪康ModbusRTU 莫迪康指令 ? 11.1 Modicon Modbus RTU 莫迪康ModbusRTU 设备命令 命令格式 命令举例 读取命令 Read(寄存器名称, 寄 例 1.1: !SetDevice( 设 备 0,6, Read 存器地址, 数据类型= Read(0,1,BT00=Data00;1,10,BT00=Data01) ) 返回值) 读 取 0 区 地 址 为 1,1 区 地 址10 的继电器值 , 放 入 MCGS变量Data00,Data01中。 例 1.2: !SetDevice( 设 备 0,6, Read(4,10,WUB=Data00;4,40,DF=Data01) ) 读取寄存器4区地址10的16位无符号值和地址40的 浮点数值,放入MCGS变量Data00,Data01中。 写入命令 Write(寄存器名称, 寄 例 1.3: !SetDevice( 设 备 0,6, Write 存器地址, 数据类型= Write(4,10,WUB=Data00;4,40,DF=Data01) ) 写入值) 将Data00,Data01的值分别以16位无符号和浮点数 写入4区寄存器地址10和40中。 ? 11.1 Modicon Modbus RTU 莫迪康ModbusRTU 设备命令 命令格式 命令举例 32 位 读 命 Read32(寄存器名 例 2.1: !SetDevice( 设 备 0,6, 令 称, 寄存器地址 , Read32(4,10,DUB=strData) ) Read32 数据类型=字符返 读取4区寄存器中地址10的32位无符号值, 放入字符 回值) 变量strData中。 32 位 写 命 Write32(寄存器名 例 2.2: !SetDevice( 设 备 0,6, 令 称, 寄存器地址 , Write32(DM,10,DUB=strData) ) Write32 数据类型=字符写 将字符变量strData的值, 以32位无符号格式写入4区 入值) 寄存器地址1中。 批 量 读 取 ReadP( 寄 存 器 名 例 3.1: !SetDevice( 设 备 A 称, 起始地址, 数 0,6,ReadP(4,10,WUB,2,Data00,Data01,nReturn)) ReadP 据类型,数据个数 表示读取4区寄存器从地址10开始的两个16位无符号 n, 数据1, …..数据 数值,放入MCGS变量Data00,Data01中, 执行结果存入 n [,返回状态]) 变量nReturn中。 ? 11.1 Modicon Modbus RTU 莫迪康ModbusRTU 设备命令 命令格式 命令举例 批量读取B ReadPV(寄存